PDMC-9542 PCI总线4轴运动控制器是北京宝伦公司根据中国广大用户及市场对低价位、高品质运动控制器的需求出发，与业界久负盛名的、全球销量已达60万套的美国GALIL公司联合设计，在中国制造的新产品。该产品继承了美国GALIL公司25年从事运动控制技术的智慧和经验，应用编程相当简单，犹如“ABC”那样的简化双字符命令，即使对于初次涉足者，也惊叹不已！对于大多数应用开发（如点位控制，多轴直线/圆弧插补等）来说，用这些已有的双字符命令已经足够；而对于一些高级应用而言，该产品提供了功能强大的软件开发工具，使用户能够用VB，VC，C/C++很方便地进行二次开发，满足各自机械的特别功能需要。该产品具有4轴联动控制功能及1个模拟指令输出接口（用于数控机床主轴控制），多主多从电子齿轮同步控制，龙门同步驱动，电子凸轮，轮廓控制，正切跟踪，螺旋线插补等功能亦作为标准功能供用户分享使用。该产品特别适合于对性能/价格比要求特别高的应用领域。该产品与GALIL公司的DMC18x2 PCI总线4轴数字运动控制卡及其相似，除4轴模拟指令输出外，其余一切软件硬件资源（包括互联模块，高密度品屏蔽电缆）均可共享。

▲ PCI总线
▲ 可控制1-4轴伺服电机、步进电机或二者任意组合
▲ 接收12MHz伺服编码器反馈信号，3MHz步进电机命令（脉冲+方向）
▲ 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
▲ 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮

    廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
▲ 同时执行8个应用程序
▲ 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列
▲ 每轴正、反向限位及回零输入
▲ 通用I/O：8/8
▲ 高速位置锁存及比较输出
▲ 用于Windows，QNX及Linux通信的库函数
▲ 只有1个模拟指令输出接口, 用于数控机床主轴控制